В программы «беспилотников» обычно сразу закладывают избегание препятствий с помощью информации разнообразных датчиков. Институт робототехники Университета Карнеги-Меллона научил дрона виртуозно облетать преграды методом «от противного», позволяя ему сталкиваться со всеми мыслимыми препятствиями.