Исследователи из Мюнхенского института робототехники и машинного интеллекта (MIRMI) при Мюнхенском техническом университете (TUM) разработали модель, которая позволяет роботу подавать чай и кофе быстрее и безопаснее, чем люди, не расплескав ни капли. Математике маятника, используемой в этой концепции, более 300 лет.